基于Mega2560的人脸检测与定位跟踪

摘要：

为了解决存在外界干扰的人脸的检测和准确定位与跟踪问题,避免过于依赖软技术造成的算法复杂性,采用软硬件结合的方式,基于Mega2560单片机、VS2008开发环境与OpenCV函数库,实现了人脸检测与准确定位与跟踪.首先,利用Haar-like特征法寻找出图像中的人脸特征矩形,通过AdaBoost算法生成级联分类器,实现人脸检测;然后,将图像显示窗口中心选为坐标原点,计算人脸位置,用线性变换的方法获取人脸位置偏差,进而转换成角度偏差发送给下位机Mega2560;最后,单片机根据接收到的角度偏差信息,控制摄像头使人脸始终在坐标原点位置,实现人脸的准确定位与跟踪.通过实验表明系统具有较好的稳定性和准确性.

关键词：人脸检测、Haar-like特征法、AdaBoost算法、定位与跟踪

所属期刊栏目：38

分类号：TP393.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省高校青年学术骨干支持计划1254G023;哈尔滨理工大学青年拔尖创新人才培养计划2013

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2101-2108