天基光学观测低轨多目标跟踪的多模型CPHD滤波方法

摘要：

低轨多目标跟踪是天基光学系统信息处理需要解决的重要问题之一.提出了一种基于多模型势概率假设密度(CPHD)滤波的跟踪方法,建立了描述低轨目标运动的常轴向力模型和二体力学模型,给出了天基测量模型,将低轨目标的运动模式和运动状态组合成扩展状态,利用CPHD滤波递推扩展状态的验后概率假设密度(PHD)和目标数量的验后概率密度,能够同时得到目标状态和目标数量的估计.仿真结果表明,多模型CPHD滤波对目标数量和目标状态的估计精度相对多模型PHD滤波和单模型CPHD滤波有显著提高.

关键词：天基光学观测、多模型、势概率假设密度滤波、低轨、多目标跟踪

所属期刊栏目：38

分类号：TP394(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：833-838