无人驾驶汽车决策系统的规则描述与代码生成方法

摘要：

无人驾驶汽车的高层决策系统是其实现自主驾驶功能的核心,在决策系统的开发过程中,由于信号变量与状态数量庞大等原因,系统面临着可维护性与可拓展性差的难题.UNMANNED_RULE_EDIT是面向无人车高层决策系统的规则编辑与代码自动生成辅助工具,具有图形化编辑和代码自动生成的功能,有利于开发人员清晰直观地设计规则,并摆脱繁琐的编码工作.主要讨论了UNMANNED_RULE EDIT的中间语言(规则语言)设计和代码自动生成算法.目前,该工具已初步应用在国内某单位研制的无人车上,为其决策系统的开发提供便利.

关键词：无人驾驶汽车、决策系统、规则语言、代码自动生成

所属期刊栏目：37

分类号：TP311.51(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家973计划资助项目2009CB723803;国家自然科学基金资助项目60873120,61103012

在线出版日期：2015-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1510-1516