大尺寸钢板测量中的激光标签精确定位

摘要：

在基于视觉的非接触测量法中,为了取得较好的测量精度和速度,可以结合激光测量与相机测量两种技术.在实现两种测量系统的配准过程中,对于特定标记物(比如激光标签)的精确定位是提高测量精度的关键技术.针对于此,提出了一种精确的激光标签中心定位方法.首先,利用基于GPU的梯度方向直方图(HOG)算法实现激光标签的粗定位;然后,利用图像二值化方法实现进一步的基于质心法的精确定位.在粗定位过程中,利用GPU的并行计算优势,可以实现对超大图像的实时检测,满足工业测量需求.在二值化过程中,提出了一种基于高斯差分(DOG)的二值化方法,能够取得比传统的Otsu、Bernsen等二值化方法更好的效果.实验结果表明,该方法精度可以达到1 mm以下,能够满足工业测量的需要.

关键词：GPU、HOG、激光标签、DOG、图像二值化

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.14(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市引进技术的吸收与创新项目12CH-11;江苏省产学研资助项目BY2011143

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1168-1174