基于Kinect深度相机的实时三维人体动画

摘要：

研究了一种基于H-Anim标准的实时人体三维动画方法,首先对H-Anim中人体肢体层次结构进行研究和分析,给出了进行人体动画的坐标变换方法;其次,基于OpenNI对Kinect获取的数据进行重新处理,采用逆运动学计算非根关节旋转矩阵;最后给出了系统流程及具体实验方法,采用OpenGL由实时获取的关节旋转矩阵驱动虚拟人实现了人体动画.实验结果表明,该算法可以较精确地提取人体三维姿态,实时重构人体运动.

关键词：人体动画、Kinect、逆运动学、H-Anim

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61100139,61040009;科技部科技型中小企业技术创新基金资助项目国科发计[2011]242号;广西千亿元产业重点攻关工程资助项目桂科攻11107006-13号

在线出版日期：2014-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1544-1548