闪烁噪声环境下机动目标跟踪的改进的高斯-厄米特粒子滤波

摘要：

针对闪烁噪声环境下机动目标跟踪的非线性、非高斯问题,提出了一种改进的高斯-厄米特粒子滤波算法.和传统的高斯-厄米特粒子滤波算法相比,在生成粒子集时,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法采用高斯-厄米特滤波对当前时刻的各个粒子进行估计,将得到的估计值和协方差直接作为粒子滤波算法的粒子集及相应的协方差.仿真结果表明,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法对闪烁噪声环境下的机动目标能够进行有效的跟踪,提高了跟踪精度.

关键词：高斯-厄米特滤波、粒子滤波、闪烁噪声、目标跟踪

所属期刊栏目：35

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：187-190