微固态航姿系统的仿真与设计

摘要：

本文提出了基于固态传感器的航姿系统设计方案,介绍了基于四元数的航姿求解方法,设计了多传感器融合的卡尔曼滤波器.仿真结果表明,该算法在保证精度的同时能有效地估算出陀螺漂移.以TMS320F28335处理器为核心构建了硬件系统.实验结果表明,该设计能满足航姿系统对精度和速度的要求.

关键词：惯性导航、固态传感器、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：34

分类号：V241.61+4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：193-196