10.3969/j.issn.1007-130X.2011.12.005
随机不确定网络控制系统的L2-L∞输出跟踪控制
本文研究了一类具有时延和凸多面体不确定性的随机网络控制系统的模型参考输出跟踪问题.基于线性矩阵不等式方法推出了该随机网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的L2 -L∞性能指标小于一定值γ.仿真实例证实了该设计方法的有效性.
模型参考控制、网络控制系统、输出跟踪控制、线性矩阵不等式、L2-L∞性能水平
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TP273(自动化技术及设备)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目12511002
2012-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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