基于视频跟踪系统的卡尔曼滤波器方法研究

摘要：

针对运动物体速度以及形状容易发生变化,导致目标跟踪失败等问题,本文提出了一种基于卡尔曼滤波模型,同时考虑跟踪状态的马尔科夫性设计而成新的跟踪算法.算法首先建立目标状态和观测值的转移变化矩阵模型,然后依据马尔科夫性简化传统卡尔曼滤波算法模型,对目标方位和速度进行预判断.在此基础上,结合传统模板匹配和更新机制,在预测范围内搜索目标,并依据目标变化等因素更新模板的选择,从而保证在快速搜索目标的同时动态地调整模板,确保跟踪目标在发生形变或者加速等状态下能够实现稳定跟踪.实验结果验证了本文算法的有效性和实用性.

关键词：目标跟踪、视频、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：113-116