10.3969/j.issn.1007-130X.2011.07.024
紧凑型船舶动力定位控制半物理仿真系统研究
根据紧凑型船舶动力定位控制研究及设计的需求,设计了对应的半物理仿真系统.该系统建立船舶运动及海洋环境计算机模型模拟器、全尺寸控制器和全尺寸操作终端,并通过基于DirectX的三维动画模拟器进行船舶三维运动效果展示.全尺寸控制器与船舶上实际使用的控制器在网络接口、信号输入/输出接口上完全一致,以便提前进行船舶动力定位控制系统半物理仿真及验证,降低了调试成本和风险,提高在水池及海洋进行实物调试的效率.该仿真验证平台考虑了船舶动力定位控制系统实际运行环境,引入了外载荷模型,提高了仿真验证的可信度.文中给出了仿真实例,验证了系统的有效性.
半物理、仿真、动力定位、控制、紧凑型
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
广东省自然科学基金资助项目06300261;广东工业大学青年基金资助项目052031
2011-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
127-131