紧凑型船舶动力定位控制半物理仿真系统研究

摘要：

根据紧凑型船舶动力定位控制研究及设计的需求,设计了对应的半物理仿真系统.该系统建立船舶运动及海洋环境计算机模型模拟器、全尺寸控制器和全尺寸操作终端,并通过基于DirectX的三维动画模拟器进行船舶三维运动效果展示.全尺寸控制器与船舶上实际使用的控制器在网络接口、信号输入/输出接口上完全一致,以便提前进行船舶动力定位控制系统半物理仿真及验证,降低了调试成本和风险,提高在水池及海洋进行实物调试的效率.该仿真验证平台考虑了船舶动力定位控制系统实际运行环境,引入了外载荷模型,提高了仿真验证的可信度.文中给出了仿真实例,验证了系统的有效性.

关键词：半物理、仿真、动力定位、控制、紧凑型

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目06300261;广东工业大学青年基金资助项目052031

在线出版日期：2011-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131