一种简单快速的相机标定新方法

摘要：

本文提出了一种新的相机自标定方法,该方法要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个包含其内接正三角形的圆的新型标定模板的图像.首先,从模板图像中推导得到圆环点的像点坐标;然后通过得到的圆环点像点坐标,可线性求解摄像机内参数.与传统方法不同的是,该方法避免了复杂的椭圆拟合和直线拟合,降低了计算复杂度,提高了标定速度和精度,对噪声更加鲁棒.此外,该方法中的标定过程不需要模板的任何物理度量,也不要建立模板及其图像上点的对应,标定过程简单易于操作.基于模拟和真实图像的实验验证了该方法的有效性和鲁棒性.

关键词：圆环点、绝对二次曲线、相机标定

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60873179;深圳市科技计划基础研究项目JC200903180630A

在线出版日期：2011-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93