基于矩形的三维物体位姿估计研究

摘要：

本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解.并阐述了该算法的实现过程.因此,该算法能够避免多解现象的干扰,在实际工程应用中具有良好的应用价值.仿真实验表明,该算法具有很好的实时性.

关键词：位姿估计、矩形、闭式解

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-51,55