基于视觉噪声的粒子滤波定位法在RoboCup中的应用

摘要：

本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层决策提供一个更加精确的世界模型.

关键词：RoboCup、智能体、视觉噪声、粒子滤波定位法

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：41-42