10.3969/j.issn.1007-130X.2007.12.024
双架次无人机(UAV)协同侦察的航路轨迹研究
本文介绍了交叉熵算法的基本原理、具体的建模方法、交叉熵算法的实时性和鲁棒性的特点,在实际应用中显示了良好的效果.鉴于军事侦察时间的紧迫性和空间的全面性的特点,依据元人机的具体应用技术特点,本文利用交叉熵算法对双架次的无人机的侦察路径进行规划,为路径规划提供了一种新的解决方法,并保证了侦察任务的路径规划在时间和效能上达到最优.
无人机、侦察、交叉熵、路径规划
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V218(基础理论及试验)
航空基金05D53022
2008-04-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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