双架次无人机(UAV)协同侦察的航路轨迹研究

摘要：

本文介绍了交叉熵算法的基本原理、具体的建模方法、交叉熵算法的实时性和鲁棒性的特点,在实际应用中显示了良好的效果.鉴于军事侦察时间的紧迫性和空间的全面性的特点,依据元人机的具体应用技术特点,本文利用交叉熵算法对双架次的无人机的侦察路径进行规划,为路径规划提供了一种新的解决方法,并保证了侦察任务的路径规划在时间和效能上达到最优.

关键词：无人机、侦察、交叉熵、路径规划

所属期刊栏目：29

分类号：V218(基础理论及试验)

资助基金：航空基金05D53022

在线出版日期：2008-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：87-88,126