基于Markov预测模型的动态足球机器人阵型策略方法

摘要：

本文设计并实现了一种新的实体机器人足球比赛中队伍阵型策略方法,此方法建立在对球的Markov预测模型基础上,将目标和阵型相融合,实现了阵型的动态选择以及阵型间的动态切换.

关键词：机器人足球、阵型、卡尔曼滤波、模糊评判

所属期刊栏目：29

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60275024;国家高技术研究发展计划863计划2001AA422200

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123