10.3969/j.issn.1007-130X.2005.08.019
一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法
本文提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法.该方法以虚拟环境的表示为基础,首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后用启发式A*搜索算法进行路径搜索,产生从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后设计实现了一个仿真演示实例.仿真结果表明,所提算法简便易行,能够满足虚拟人在复杂环境下导航和漫游的要求.
虚拟人、行走规划、人体动画、行为控制
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国防预研基金413190401
2005-08-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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