基于惯性椭圆拟合的小目标姿态测量方法

摘要：

视觉测量方法在飞行器姿态测量中被广泛应用,然而远距离飞行目标成像纹理缺失会使传统光测手段应用受限.对测量中采用的追踪手段、图像分割技术以及测量方法进行研究,提出一种改进的小目标姿态测量方法.利用高速相机拍摄目标,通过跟踪算法对运动目标进行框选,使用非面积极大区域抑制法分割目标,计算目标图像的惯性椭圆从而实现目标姿态测量.实验结果表明,在仿真情况、低复杂度及高复杂度的真实拍摄场景下,该方法的误差分别低于0.233°、0.307°及0.325°,基本满足导弹等小目标的姿态测量精度需求,测量结果稳定可靠,能够有效降低人工判读的工作量.

关键词：目标姿态测量、小目标、惯性椭圆、光学测量、高速摄像

所属期刊栏目：47

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重大科研仪器研制项目61727809

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：211-217,225