基于状态观测器的动态事件触发机制

摘要：

针对内部状态不可测的线性系统,在状态观测器输出反馈的基础上,提出一种动态事件触发机制.采用状态观测器来估计内部状态并设计事件触发机制,利用李雅普诺夫控制理论得到使系统渐近稳定的2个线性矩阵不等式(LMIs),并在求解LMIs的基础上设计控制器中的参数和事件触发条件,同时,通过引入内部动态变量提出一种动态事件触发机制.实验结果表明,该动态事件机制可以避免存在Zeno行为,并通过仿真示例说明理论的正确性和有效性.

关键词：线性系统、事件触发机制、状态观测器、动态触发、渐近稳定

所属期刊栏目：46

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61573021

在线出版日期：2020-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：301-307,314