基于单目视觉三维重建系统的设计与实现

摘要：

视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题.为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法.采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进PnP算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用基于局部关联帧的光束平差法优化摄像机位姿和三维点位置.实验结果表明,与传统的光束平差法相比,该方法能够有效节约时间,具有较强的鲁棒性.

关键词：单目视觉、三维重建、关键帧、摄像机位姿估计、局部光束平差

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划2015BAF14B00;浙江省自然科学基金LR13F020004,LQ15F020004;宁波市自然科学基金2015A610132;宁波工程学院校级科研项目2016032;浙江省公益技术应用研究计划2016C33255

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：233-239