改进烟花算法在虚拟士兵路径规划中的应用

摘要：

针对虚拟士兵作战仿真路径规划中存在不连续路径的问题,提出一种改进的烟花算法.采用可视图法进行地图建模,把路径规划转变为寻求最佳路径点的组合.通过结合士兵视觉模型实现对环境威胁的判断,加入对路径节点的插入和删除操作以消除不连续路径,从而得到最优路径.仿真结果表明,与A*算法相比,该算法能减少路径长度和节省规划时间,具有较强的搜索能力.

关键词：虚拟士兵、路径规划、改进烟花算法、可视图法、视觉模型

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：228-232