基于手机的室内数字平面图构建方法

摘要：

针对目前室内地图绘制和更新困难的问题,提出一套室内平面图自动构建方法.采集智能手机内置传感器数据,包括加速度、角速度、磁场强度和海拔,进行行人航位推算,获得行走轨迹.通过对大量轨迹的分析,结合WiFi信号变化,识别出轨迹中的转弯、门位置和楼梯位置,并将轨迹划分为房间类型和走廊类型.采用聚类算法和α-shape算法对房间类型轨迹进行分析,绘制出房间形状.根据走廊类型轨迹,利用聚类算法和主成分分析算法确定走廊的长和宽.实验结果表明,该算法能够较准确地自动构建出包括房间和走廊的室内数字平面图.

关键词：平面图自动构建、行人航位推算、聚类、α-shape算法、主成分分析

所属期刊栏目：44

分类号：TP79(遥感技术)

在线出版日期：2019-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：271-275,281