农业机器人视觉导航路径识别方法研究

摘要：

针对农业机器人视觉路径识别的识别率低、速度慢以及易受光照、杂草影响的问题,提出基于混合阈值与偏移行中线的视觉导航路径识别方法.采用光照无关量进行光照干扰的剔除,利用混合阈值方法分割图像,给出基于偏移行中线的方法划分作物行.实验结果表明,与传统农业机器人作物行识别方法相比,该方法数据运算量小,平均耗时200 ms左右,作物行识别准确率达98％,能够有效地确定农业机器人的导航路径.

关键词：农业机器人、机器视觉、路径规划、偏移行中线、混合阈值法

所属期刊栏目：44

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：辽宁省博士科研启动基金201601364;辽宁工程技术大学校基金20160050T

在线出版日期：2018-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：38-44,58