基于自适应蒙特卡洛算法的实时定位研究

摘要：

传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题.为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法.利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器人的实时定位.在Matlab环境下进行仿真对比实验,结果表明,与基于蒙特卡洛算法相比,基于自适应蒙特卡洛算法的定位精度更高、抗干扰性更强,适用于变电站巡检机器人的实时定位研究.

关键词：自适应、蒙特卡洛算法、实时定位、定位精度、抗干扰性

所属期刊栏目：44

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：东南大学成贤学院青年基金“大数据环境下基于LSH的抽样聚类算法加速研究”y0009;江苏省现代教育技术研究计划项目2016-R-47297;江苏省高校哲学社会科学研究计划项目2015SJD028

在线出版日期：2018-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-32,37