融合RFID相位与激光的快速动态目标定位

摘要：

射频识别(RFID)技术利用无线射频信号对标签进行自动识别,在识别过程中无需目标在视野内,能够克服基于条形码或图像识别目标的局限性.为此,研究动态目标的快速定位,利用RFID获得的相位信息融合激光实现目标的快速定位.将RFID标签绑定在动态目标上,通过RFID信号获得的相位信息估算目标的速度.在此基础上,利用激光传感器获取目标的速度、角度以及距离等运动信息,并将通过RFID相位得到的目标速度与激光获取的目标速度进行匹配,选择两者速度最优匹配点,再根据对应的激光的角度和距离信息确定目标的位置.实验结果表明,该方法可有效提高定位精度.

关键词：射频识别相位、激光、速度匹配、最优匹配点、动态目标定位

所属期刊栏目：44

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61601381,61471306,61701421;国家核能开发科研项目[2016]1295;西南科技大学研究生创新基金18ycx117

在线出版日期：2018-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：308-314