基于双目视觉的自适应匹配优化方法

摘要：

自适应支持权重(SAW)算法在精度和感光度方面性能较优,但在运行时间方面耗时过长.为此,提出一种优化的自适应支持权重方法.简化ASW算法支持权重公式中的颜色相似度函数,引入左右连续一致性检验,找出初始视差图中的遮挡点并进行遮挡填充.通过中值滤波消除遮挡填充可能出现的水平条纹并对图像进行平滑化处理.实验结果表明,该方法在支持窗口不变的情况下比ASW算法平均运行时间减少20％,平均误匹配率降低2.76％,且对光照具有良好的鲁棒性.

关键词：立体匹配、自适应支持权重、颜色相似度函数、左右连续一致性、遮挡填充、中值滤波

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费中国民航大学专项31220152003;中国民航大学科研启动基金2017QD02S

在线出版日期：2018-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：263-267