基于双目立体视觉的结构光测量技术

摘要：

目前的三维测量系统多数利用投影矩阵法求解出三维点坐标,但该方法未充分利用标定的参数,且矩阵之间计算复杂.为此,提出一种基于解析解的双目成像系统.该系统通过左右相机光线相交计算物体的三维坐标解析解,光线由相机的光心和成像平面上点的物理坐标计算得到.运用Steger算法提取条纹中心图像,并给出一种新的匹配点方法来匹配提取的条纹.实验结果表明,该系统通过48个标定点计算的误差为0.149 0 mm,从而验证了其有效性.

关键词：三维重建、双目立体视觉、解析解、匹配算法、成像系统

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院“百人计划”项目Y5A1270101

在线出版日期：2018-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：244-249,258