一种适用于微型无人机的移动MUAV-MTP协议

摘要：

现有MavLink协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题.为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息.借鉴现有的移动MavLink通信协议,将原协议转换为面向微型无人机的远程移动控制协议,通过简短的指令包完成无人机的巡航移动控制,并使其同时支持TCP、UDP协议.实验结果表明,MUAV-MTP协议具有操作简便、接口通用,具有良好的扩展性及鲁棒性,可用于基于Pixhawk飞控组装无人机的测试开发.

关键词：微型无人机、MUAV-MTP协议、移动通信、MavLink协议、远程控制

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61502136,61572167;合肥工业大学2015年国家级大学生创新创业训练计划项目201510359039;安徽省科技强警计划项目1604d0802018

在线出版日期：2018-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70