基于选择融合的任意步滞后无序量测滤波算法

摘要：

在目标跟踪系统中,由于传感器具有不同的预处理时间与采样速率,以及信道固有的随机通信延迟,传感器量测数据可能出现无序到达融合中心的现象,即无序量测问题.在系统工作过程中,通常有多个无序量测相继或同时出现.为此,将多无序量测情形进行分类,基于选择融合提出任意步滞后无序量测滤波算法.利用基于对数似然比的假设检验筛选出需要处理的无序量测.在前向预测框架内,根据无序量测最优滤波过程,采用融入等价量测的信息滤波方法对目标状态估计与误差协方差矩阵进行更新.仿真结果验证了算法的精确性与有效性.

关键词：目标跟踪、无序量测、选择融合、任意步滞后、前向预测、信息滤波

所属期刊栏目：44

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：310-315