汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法

摘要：

针对汽车辅助驾驶系统中动态目标检测的复杂背景和实时性要求,提出一种基于改进尺度不变特征变换(SIFT)算子和改进假设检验方法的动态目标检测方法.通过小波多分辨率分析和相邻帧间特征点位置估计改进SIFT方法,实现快速全局背景运动补偿参数估计,并在三帧差分图像上优化背景方差估计过程,解决因目标分布在图像边缘导致传统假设检验方法漏检的问题.实验结果表明,该方法不仅能够保持SIFT算子的优越性能,提高参数估计精确性,而且能加快特征配准和检测速度,满足系统的实时性要求.

关键词：全局运动补偿、尺度不变特征变换算子、假设检验、帧间位置估计、三帧差分法

所属期刊栏目：44

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金61271444

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：311-316