基于主方向加权投票的非结构化道路消失点检测

摘要：

为提高弯曲道路的消失点检测效果,提出一种新的非结构化道路消失点检测方法.利用垂直投影校正方法校正投票点的Gabor纹理主方向,采用纹理主方向和边缘信息对投票点上方的一系列投票点权值进行加权,并通过投票点权值完成主方向加权投票,从投票点中选择接收的投票值之和最多的候选点为消失点,从而实现消失点检测.实验结果表明,与现有非结构化道路消失点检测方法相比,该方法对于弯曲道路具有更低的运行时间及更高的检测准确率.

关键词：非结构化道路、消失点检测、垂直投影校正、投票点权值、主方向加权投票

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61371040

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：237-241