10.3969/j.issn.1000-3428.2017.10.037
基于区域分割的点云骨架提取算法
针对L1中值骨架提取方法存在迭代次数较多、相邻区域较紧密时骨架易跨越区域等问题,提出一种分区提取骨架的算法.结合点云区域的连通性及局部相关性,采用马尔科夫随机场模型,将给定点云分割成不同区域.在相同标号的区域根据区域大小和点集数自适应地计算不同的初始收缩邻域尺度,用L1中值不断收缩迭代提取各区域的骨架分支,通过主成分分析及连接角判定骨架连接方式,并根据该连接方式将骨架分支连接成完整的点云骨架.实验结果表明,该算法能够自适应地提取点云骨架,减少点云收缩的迭代次数,保持模型原有的拓扑结构,对于含有区域紧密度不均匀的模型有较好的效果.
点云模型、马尔科夫随机场、区域分割、属性信息、骨架提取
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61373117;高等学校博士学科点专项科研基金20136101110019
2017-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
222-227,233