白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究

摘要：

为实现白车身孔槽类特征三维坐标的视觉测量,在双目立体视觉测量原理的技术上,以激光器辅助扫描被测孔槽完成三维测量,针对圆孔和复合孔槽边缘及孔心坐标的空间定位问题,提出一种在线测量方法.采用Canny边缘检测和Ramer算法分割出圆弧部分完成孔边缘的粗定位,结合Bazen方法与正交多项式拟合法实现亚像素边缘点坐标的精确定位,并通过权重拟合得到椭圆参数方程.在线激光光纹中心线提取过程中,融合极值法、阈值法与重心法,将拟合椭圆与光纹中心线的交点作为双目立体视觉的匹配点,进而完成空间点三维坐标的测量.实验结果表明,提出的方法鲁棒性好,对圆孔类特征的综合定位精度高.

关键词：白车身、被测孔槽、双目立体视觉、线激光光纹、亚像素边缘

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：186-191,197