未知探测概率的自适应多目标跟踪算法

摘要：

为在复杂背景下对系统探测概率进行精确建模,提出一种适用于探测概率未知情形的多目标跟踪算法.通过时变自回归过程对探测概率进行建模,将参数化模型与标签多伯努利(LMB)滤波器相结合,并给出算法的序贯蒙特卡洛实现.仿真结果表明,所提算法的目标数和目标状态估计结果均优于Beta势平衡多目标多伯努利算法,平均最优次模型分配距离明显小于固定探测概率的LMB算法.

关键词：多目标跟踪、随机有限集、标签多伯努利、探测概率、时变自回归

所属期刊栏目：43

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金U1404602;国家高技术研究发展计划项目2013AA01A215;河南省教育厅科学技术重点研究项目14A520045

在线出版日期：2017-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：293-298