分布式事件触发控制下的有向多智能体网络一致性分析

摘要：

现有关于多智能体一致性事件触发控制策略的研究工作都是假设智能体的通信拓扑图为无向的,而在实际应用中,智能体网络中的通信更多的具有方向性.针对上述问题,提出一种事件触发控制下的有向网络一致性分析方法,使智能体能避免连续通信,同时建立网络的代数连通度和一致性收敛性能之间的联系,证明每个智能体的时间间隔都是正实数,从而可以避免Zeno行为.仿真结果表明了该分析方法的有效性.

关键词：分布式事件触发、多智能体、一致性、代数连通度、有向拓扑

所属期刊栏目：43

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61173178;重庆市自然科学基金cstc2013jcyjA40001

在线出版日期：2017-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：288-292,298