基于RT-LAB的空间对接半实物仿真系统

摘要：

针对当前实时仿真平台工具操作不便以及灵活性较差的缺点,介绍RT-LAB仿真平台的特点,分析其应用于大型控制系统中的优势,基于该平台设计空间对接半实物仿真系统并开发相应的仿真软件,将编写的Matlab/Simulink数学模型通过RT-LAB平台加载到目标机上,实现空间交会对接的模拟仿真.仿真结果表明,该系统能够真实模拟空间两飞行器交会对接的过程,验证数学模型的准确性及对接机构产品质量,具有较高的稳定性及可靠性.

关键词：半实物仿真、RT-LAB仿真平台、空间对接、仿真模型、目标机

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"921工程"项目

在线出版日期：2017-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-68