基于全局差错能量函数的立体匹配算法

摘要：

针对全局立体匹配算法计算量大的问题,引入全局差错能量函数对算法进行改进.将全局差错能量函数作为立体匹配的匹配代价,同时进行跳跃式区域生长,隔点求取差错能量函数值以获取视差图,并采用均值滤波器对其做平滑处理,设置影响滤波阈值大小的容差系数,使之更适合人眼的观察.针对不同像素的彩色图像对,自适应选取容差系数得到较优的滤波后视差图.实验结果表明,改进算法在保证准确性的基础上可有效减小计算耗时,提高匹配实时性.

关键词：立体匹配、差错能量、匹配代价、区域生长、容差系数、阈值、视差图

所属期刊栏目：43

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61202027;北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目IDHT20150507

在线出版日期：2017-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：244-249