自动导引车云导引平台的研究与设计

摘要：

针对传统自动导引车(AGV)导引方式存在抗干扰弱、灵活性差、造价高等问题,提出一种基于云端的导引方式,设计并实现了该导引方式的云导引平台(CBGP).该平台系统中CBGP服务器提供平台接入、通信和任务执行管理等功能,MapReduce计算框架和HDFS文件系统提供分布式路径计算和存储.实验结果表明,CBGP平台能够较好地应用并行路径规划算法,并提供合适的路径完成云端导引AGV的任务.

关键词：自动导引车机器人、基于云导引、分布式计算、路径规划、蚁群优化

所属期刊栏目：43

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市自然科学基金"室外环境下机器人有毒有害气体多源嗅觉定位研究"14JCYBJC18500

在线出版日期：2017-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-69