10.3969/j.issn.1000-3428.2017.03.025
低空多无人机自组网数据可靠传输的跨层方法
低空多无人机自组织网络由于数据传输容易被地形或建筑物等遮挡,通信中断时有发生,同时传统拥塞处理体系已不能满足无人机间通信的质量要求.针对以上问题,提出一种数据可靠传输的跨层方法.运用该方法在物理层根据信道条件得出3种通信方式的中断概率,在MAC层根据数据包进入缓存队列时间,进行拥塞等级划分,在传输层根据拥塞情况控制滑动窗口大小,自适应控制源无人机的数据发送速率,在网络层以中断概率与拥塞值的联合权重为依据,提供数据可靠传输的路由选择.仿真结果表明,与移动自组网拥塞感知路由协议、动态拥塞感知路由协议相比,该方法有效降低了中断概率,并随着数据发送速率以及无人机速度的增加,可获得更低的平均时延和较高的投递成功率.
低空多无人机、跨层、中断概率、拥塞控制、路由选择
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TP391(计算技术、计算机技术)
航空科学基金20130596008
2017-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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140-146