基于GDOP加权的TOA/AOA混合定位算法

摘要：

现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高.针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法.根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其自身位置误差,得出基于单节点的TOA/AOA混合定位算法的GDOP计算公式.依据WSN中所有锚节点的测量误差及其分布与盲节点的相对位置关系,推导加权融合算法的GDOP计算公式.仿真结果表明,与基于平均加权的定位算法相比,改进算法具有更高的定位精度.

关键词：无线传感器网络、定位、到达时间、到达角度、几何精度因子

所属期刊栏目：43

分类号：TN929.53

资助基金：国家自然科学基金61401513

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：105-109,114