基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法

摘要：

为保证自动驾驶的安全性和高效性,基于Hough变换与投票法找到道路图像的消隐点,以此建立动态感兴趣区域,根据白色与黄色车道线的颜色特性设计光照无关车道线检测算法,实现夜晚、隧道等复杂光照环境下的车道线区域检测.在此基础上,设计极角约束算法对候选车道线进行筛选,得到最终的有效车道线.实验结果表明,该算法在复杂光照环境下具有较好的检测效果,平均检测准确率高达93.5％.

关键词：自动驾驶、车道线检测、Hough变换、动态感兴趣区域、光照无关、极角约束

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-47,56