基于单目视觉的前方车辆检测与测距

摘要：

针对智能车辆控制中的防碰撞问题,提出一种新的前方车辆检测与测距方法.采用多尺度分块二值模式与Adaboost提取车辆候选区域,根据候选区域内的水平边缘和灰度特征去除车辆误检,解决分类器检测过程中路面和绿化带的干扰问题.利用改进的车辆底部阴影定位方法获得车辆准确位置提高测距精度,建立基于位置信息成像模型的车距测量方法,测量前方车辆距离.实验结果表明,该方法在不同天气情况下车辆平均检测率为98.42％,车距测量平均误差为0.71 m.

关键词：单目视觉、车辆检测、单目测距、多尺度分块二值模式、级联分类器

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61302127;天津市科技支撑计划重点项目14ZCZDGX00033;高等学校博士学科点专项科研基金20131201110001

在线出版日期：2017-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：26-32