无线传感器网络中基于信念传播的分布式目标跟踪

摘要：

为在分布式目标跟踪中交换局部似然函数的信息,研究常见的分布式目标跟踪方法,提出一种基于信念传播的分布式粒子滤波方法(DPF-BP).在有限次的迭代中,计算图的最大直径.为避免网络评估的分歧性,在计算评估之前运用一致性最大化,将节点及迭代次数表示成函数形式,经过标准化和估值计算后重采样替换.仿真实验结果表明,与标准信念一致方法、随机流言方法和都市信念一致方法(MBC)相比,在相同配置下,DPF-BP方法的均方根误差指标较优,在环形网络中运用DPF-MBC方法较好,而在树状网络中运用DPF-BP方法最佳.

关键词：目标跟踪、似然函数、分布式、粒子滤波、信念传播

所属期刊栏目：42

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61503206;河南省科技厅科技发展计划项目142102210226

在线出版日期：2017-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：26-31,38