基于优化贝叶斯的室内WiFi与蓝牙融合定位算法

摘要：

针对室内 WiFi和蓝牙单独定位时信标覆盖有限以及定位精度较低的问题，提出一种基于 WiFi与蓝牙定位数据的优化贝叶斯融合定位算法。利用高斯核函数对 WiFi 及蓝牙单独定位结果处理后作为先验样本信息，通过秩和检验法分别计算出 WiFi和蓝牙定位信息源的可信度，进行多源先验信息融合得到融合后的先验定位结果及分布，使用优化贝叶斯的后验分布密度函数估计出坐标偏差用以修正融合定位结果，得到 WiFi和蓝牙融合定位坐标的最优估计值。实验结果表明，该算法可有效提高 WiFi和蓝牙协同定位精度，在高斯噪声标准差为3 dB m的环境下，定位误差小于1 m的概率可达到95％，定位性能明显优于 WiFi和蓝牙单独定位算法。

关键词：WiFi技术、蓝牙、贝叶斯估计、高斯核函数、可信度

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省博士启动基金20131045；辽宁省教育厅科学研究一般项目L2012218。

在线出版日期：2016-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：114-119