一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法

摘要：

智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算，但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高，使定位精度难以满足应用要求。为此，在分析行人行走模式的基础上，基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。对采集到的原始加速度数据进行预处理，采用基于有限状态机的行走状态转换方法识别行走周期并进行计步，利用卡尔曼滤波，结合步长-加速度关系以及连续两步步长之间的关系对步长进行估计。实验结果表明，该算法能够准确计算步数和步长，从而获得精确的室内定位结果。

关键词：室内定位、行人航位推算、智能手机传感器、卡尔曼滤波、步数、步长

所属期刊栏目：42

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划项目2012BAH44F00。

在线出版日期：2016-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-26