归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法

摘要：

针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片(ICS)算法提出一种新的配准方法.引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配准参数.通过局部曲面片代替离散点,建立参与ICS算法的有效点集,并用一次近似距离代替点到对应曲面片的几何距离,建立配准的非线性最小二乘优化模型和求解策略.实例结果表明,与迭代拼接算法相比,该方法具有多视角普适性,且高效精确.

关键词：激光点云、配准、归一化零均值互相关系数、邻域曲率、迭代最近曲面片

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目“基于点云的复杂曲面物体3D建模关键技术研究”41261094;贵州省科教青年英才培养工程基金资助项目“复杂曲面物体激光点云3D建模关键技术研究”黔省专合字2012156号

在线出版日期：2016-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：271-276