整体视觉结构模型及其在道路环境感知中的应用

摘要：

智能车辆道路环境感知中道路目标的准确快速检测,是智能车辆安全辅助驾驶和自动驾驶中的难点.为此,在整体视觉结构模型的基础上,模拟人体由局部到整体的认知机理,并基于原目标局部模型引入结构化信息及概率统计模型,得到更具姿态和尺度适应性的整体视觉结构模型.该模型在弱标注训练样本的基础上可实现目标局部特征区域的自动标注功能,从而获得更具特征描述性的目标特征.实验结果表明,该模型可实现道路典型目标的高检测率和低误码率,且算法效率与经典算法相比有所提高.

关键词：目标检测、环境感知、目标模型、智能车辆、结构模型

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目61503349;湖北省自然科学基金资助面上项目2012FEB6407;2016年中国地质大学校C类学术创新基地开放基金资助项目AU2015CJ017

在线出版日期：2016-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-31