基于仿生机理的头眼协调系统

摘要：

针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题,基于人类眼球生理学和解剖学原理,根据眼球运动的神经回路,通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究,建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型.结合人类行为特征,提出一种头眼协调控制方法,并运用Matlab进行控制系统仿真模拟.仿真结果表明,该头眼协调运动控制方法不仅可以应用于机器人仿生视觉系统中,而且具有良好的鲁棒性.

关键词：仿生眼、头眼协调、前庭动眼反射、平滑追踪、视觉仿生、建模仿真

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助重点项目61233010;国家自然科学基金资助项目61305106;博士学科点基金资助项目72103/001/008

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：273-278