低检测率条件下改进的势均衡多目标多伯努利算法

摘要：

标准势均衡多目标多伯努利算法在低检测率下对目标数目估计过少.针对该问题,提出一种改进的势均衡多目标多伯努利算法.通过在上一时刻滤波过程中对某些特定的高斯项进行修正和保存,将修正后的高斯项合并到更新后的高斯项中,用到下一时刻的滤波步骤中,以削减低检测率带来的影响.仿真实验结果表明,在低检测率下,改进算法能够在一定程度上解决目标数目估计过少的问题,提高算法的目标跟踪精度.

关键词：势均衡多目标多伯努利算法、低检测率、目标跟踪、状态估计、随机有限集

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61201118;陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目2016JM6030;陕西省教育厅科研计划基金资助项目15JK1291

在线出版日期：2016-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：273-276,286