基于跟驰模型的车辆虚拟仿真方法

摘要：

在城市道路交通仿真中,现有智能驾驶模型存在车辆启动较慢的问题.为此,提出一种改进的智能驾驶模型.该模型考虑两车间距对车辆速度的影响,增加基于车间距的加速度调整项,引入车间距与期望间距差,使汽车在启动过程中具有较大的加速度,同时减少汽车在行驶过程中与前车之间的距离.对城市道路进行三维建模,模拟城市十字路口交通状况,实现城市车流仿真动画,以检验模型的合理性和有效性.实验结果表明,改进模型能减少汽车起步较慢和车间距变化异常的现象,使汽车的行驶行为更符合真实城市交通的驾驶特点,逼真再现城市道路交通中车辆的跟驰行为.

关键词：智能驾驶模型、启动速度、跟驰、车间距、交通仿真

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61373068;宁波市科技计划基金资助项目2015A610128,2015C50053,2015D10011;宁波大学科研基金资助项目XYW15010

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：305-309