基于NS2的多机器人通信协议改进

摘要：

在多机器人系统通信应用中,Ad Hoc自组网中的AODV路由协议在网络拓扑结构变化较快时存在分组投递率低、通信延时高等缺点.为此,提出一种改进的AODV路由协议AODVH.在AODVH路由协议中,源节点根据综合跳数和节点速度加权运算得出的路由代价选择路由,同时源节点维护一条备用路由,并且每次根据路由代价的大小将最优的设置为主路由,次优的设置为备用路由.以NS2为平台进行仿真分析,结果表明,与AODV路由协议相比,改进的路由协议能提高分组投递率,降低归一化路由开销和平均端到端延时.

关键词：多机器人通信、无线网络、网络仿真、路由协议、路由代价

所属期刊栏目：42

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目“城市地下煤气管网检测机器人队列协作与控制研究”51365019

在线出版日期：2016-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：98-102,110